Palo es un motor OLAP ( de hecho palo no es otra cosa que olap al reves)
Para empezar asegurate que tienes un JRE instalado en tu máquina. Para debianitas :
$ sudo apt-get install sun-java6-jre
Para continuar que tienes los paquetes de OpenOffice referentes a java tambien instalados :
sudo apt-get install openoffice.org-java-common''
Ahora ya puedes bajarte la extensión de palo para OpenOffice de sourceforge. Para mas detalles te puedes dirigir a la página del proyecto palooca y seguir las instrucciones que hay en el pdf .
Reinicias Open Office y listo!