Para debianitas y derivados instalar VirtualBox es tan sencillo como :
apt-get install virtualbox-ose VBoxGtk
Con esto tenemos instaldo Virtual Box y una simpatica interfaz gráfica para hacerlo todo mas facil.
También te puedes ir a la página de descargas de sun y bajarte la última versión para tu sistema. tras lo cual tan sólo tienes que hacer:
sudo dpkg -i virtualbox-2.1_2.1.4-42893_Ubuntu_intrepid_amd64.deb
Puede que te diga que te faltan dependencias
sudo apt-get -f install
Lo mas sencillo y rápido es compartir una capreta por samba.